متعادل کننده ماشین توسعه تا کنون بیش از 100 سال سابقه بوده است.در سال 1866، شرکت آلمانی زیمنس اختراع ژنراتور.4 سال بعد، هنری Martinson کانادا کاربردی برای تکنولوژی ثبت اختراع تعادل پرلود برای صنعت اصلاح تعادل باز.در سال 1907، دکتر فرانتس Lawaczek ارائه فن آوری بهبود تعادل به آقای Schenck کارل که تولید اولین دستگاه تعادل دو طرفه در 1915.تا پایان 40and #39; s تمام فرایندهای تعادل در دستگاه کاملا مکانیکی انجام شد.طوری که دامنه حداکثر سرعت چرخش روتور معمولا برای سرعت تشدید سیستم لرزش استفاده می شود.در این راه امن به اندازه گیری تعادل روتور است و خطای اندازه گیری بزرگتر است.
با توسعه فناوری های الکترونیکی و تعمیم نظریه تعادل روتور سفت و سخت، تکنولوژی اندازه گیری الکترونیکی در بسیاری از دستگاه های تعادل در fiftyand #39؛ تصویب رسید s...دستگاه تعادل هواپیما جدایی تکنولوژی مدار به طور موثر اثر تعادل بین چپ و راست طرف قطعه کار را حذف می کند.سیستم اندازه گیری الکتریکی تجربه نوع فلش، وات ساعت متر دیجیتال، میکرو و غیره مرحله، در نهایت تعادل ماشین را ظاهر شد
با توسعه مداوم توليد قطعات بیشتر و بیشتر باید تعدیل شود.به منظور بهبود شرایط کاری، بهبود بهره وری کار کشورهای صنعتی در اوایل دهه پنجاه قرن بیستم است که تعادل فناوری اتوماسیون مورد مطالعه قرار گرفت و نیمه خودکار متعادل کننده ماشین و خودکار خط تعادل پویا ایجاد کرده است.در کشور ما در پایان fiftyand #39; s به دلیل نیاز به تولید و توسعه، ما شروع به مطالعه این گام به گام.توسعه میل لنگ ماشین متعادل انجام و نمونه های آزمایشی ساخته شده است.در اواخر sixtyand #39; s، ما شروع به توسعه ما countryand #39; s اولین شش سیلندر میل لنگ پویا تعادل خودکار خط و در سال 1970 موفق محاکمه.فن آوری ریز پردازنده کنترل تعادل ماشین تست یکی از روند توسعه تکنولوژی جهان پویا متعادل است.
