اولیه امتحان: Laroche، اوژن رضا
دستیار امتحان: لی، بنی
وکیل مدافع عامل یا شرکت: Krass andamp؛ جوان
ادعا می کند:
ما ادعا می کنند:
1-دستگاه تعادل به صورت خودکار تعیین محل اختلال مشاعر پیدا کردن قسمت دوار و به طور خودکار متوقف کردن بخش گفت: با اختلال مشاعر پیدا کردن محل در موقعیت پیش تعیین شده، شامل:
قاب ثابت است;
یاطاقان برای rotatably حمایت از قسمت دوار به تعادل در قاب ثابت گفت: معنی;
موتور درایو برای چرخش دوار بخش یعنی;
ابزار مبدل در دفع گفت: تحمل برای سنجش اختلال مشاعر پیدا کردن روتاری قسمت دوار و برای تولید سیگنال الکتریکی اختلال مشاعر پیدا کردن نسبی به دوار اختلال مشاعر پیدا کردن;
سرعت وسیله کنترل متصل به معنی موتور درایو کنترل سرعت اسمی از چرخش از چرخش بخشی گفت: موتور درایو گفت:
محاسبه سرعت وسایل متصل به مبدل ابزاری برای محاسبه سرعت واقعی چرخش دوار بخشی از برق گفت گفت: اختلال مشاعر پیدا کردن سیگنال;
کاهش سرعت زمان محاسبه ابزار متصل به مبدل معنی و گفت: سرعت محاسبه برای محاسبه گفت: زمان حال برای کاستن چرخش بخشی در نرخ کاهش سرعت پیش تعیین شده برای جلوگیری از چرخش بخشی با اختلال مشاعر پیدا کردن محل در موقعیت پیش تعیین شده گفت کاهش سرعت زمان محاسبه به معنای تعیین زمان کاهش سرعت از وسایل الکتریکی اختلال مشاعر پیدا کردن سیگنال گفت و گفت: محاسبه سرعت واقعی چرخش گفت; و به معنی کاهش سرعت متصل به کاهش سرعت گفت: زمان معنی محاسبه و کنترل سرعت برای گفت decelerating معنی موتور رانندگی گفت: در نرخ کاتیون پیش تعیین شده گفت: شروع در زمان گفت: محاسبه شروع به کاستن قسمت دوار.
2-دستگاه تعادل به عنوان مدعی در ادعای 1، جایی که گفت مبدل معنی شامل کریستال پیزوالکتریک در معنی گفت: بلبرینگ دفع و پاسخگو به اختلال مشاعر پیدا کردن سانتریفوژ چرخش بخشی برای تولید سیگنال الکتریکی فیلتر antialiasing داشتن دریافت ورودی سیگنال الکتریکی گفت: کریستال پیزوالکتریک و داشتن خروجی گفت و آنالوگ به دیجیتال تبدیل داشتن ورودی آنالوگ متصل به خروجی فیلتر گفت antialiasing و دیجیتال خروجی برای تولید گفت گفت: سیگنال الکتریکی اختلال مشاعر پیدا کردن.
3. دستگاه تعادل به عنوان ادعا در ادعای 1 جایی معنی درایو موتور DC استپر موتور است.
4. دستگاه تعادل به عنوان ادعا در ادعای 1، بیشتر شامل:
ریز پردازنده دستگاه از جمله واحد مرکزی پردازش حافظه فقط خواندنی حافظه دسترسی تصادفی و یک ساعت برنامه ذخیره شده در گفت: حافظه فقط خواندنی برای کنترل میکروپروسسوری گفت: دستگاه به تجسم گفت: سرعت به معنی کنترل داشتن گفت معنی محاسبه سرعت و کاهش سرعت زمان محاسبه گفت معنی.
5. تعادل دستگاه ادعا در ادعای 4، جایی که شامل کاتیون گفت: استفاده از پیش تعیین شده درایو تابع برای تولید سرعت خطی متفاوت گفت برونزا میزان کاهش سرعت.
6. تعادل دستگاه ادعا در ادعای 5, جایی که تابع درایو پیش تعیین شده گفت: دهانه تعداد جدایی ناپذیر انقلاب قسمت دوار.
7. دستگاه تعادل به عنوان ادعا در ادعای 4، بیشتر شامل:
نمایش ابزار متصل به دستگاه ریز پردازنده برای نمایش سرعت واقعی چرخش بخشی میزان اختلال مشاعر پیدا کردن و محل اختلال مشاعر پیدا کردن گفت.
8. موازنه دستگاه ادعا در ادعای 7، جایی که معنی گفت: نمایش مانیتور تصویری شامل.
9. دستگاه تعادل به عنوان ادعا در ادعای 1، بیشتر شامل:
نمونه برداری به معنای متصل گفت معنی مبدل برای نمونه برداری حداقل دو مجموعه جداگانه از گسسته متوالي نمونه عناصر گفت: اختلال مشاعر پیدا کردن برق سیگنال در نرخ نمونه برداری پیش تعیین شده؛
معنی حافظه متصل به روشی برای ذخیره سازی نمونه برداری حداقل دو مجموعه عناصر نمونه های پی در پی گسسته سیگنال گفت: اختلال مشاعر پیدا کردن برق گفت;
demodulated اختلال مشاعر پیدا کردن میانگین محاسبه جزء وسايل متصل به معنی حافظه برای یادآوری گفت عناصر نمونه های پی در پی گسسته و محاسبه مولفه demodulated متوسط اختلال مشاعر پیدا کردن هر یک از ذخیره شده مجموعه از گسسته ترتیبی عناصر گفت: اختلال مشاعر پیدا کردن برق سیگنال برای اجزای مربوطه عمود بر سیستم مرجع خودسرانه در فرض سرعت مربوط به نمونه سرعت اسمی از وسایل کنترل سرعت گفت گفت گفت;
تفاوت معنای محاسبه زاویه متصل به گفت demodulated متوسط اختلال مشاعر پیدا کردن جزء کالاهای محاسبه محاسبه زاویه تفاوت بین گفت: demodulated متوسط اختلال مشاعر پیدا کردن جزء عناصر نمونه های پی در پی گسسته سیگنال گفت: اختلال مشاعر پیدا کردن برق نسبت به مربوطه عمود بر اجزای سیستم مرجع دلخواه برای حداقل دو مجموعه عناصر نمونه های پی در پی گسسته گفت; و جایی که گفت سرعت محاسبه ابزار متصل به محاسبه زاویه تفاوت معنی و محاسبه گفت: سرعت واقعی تفاوت گفت: زاویه به کارگیری گفت; و جایی که کاهش سرعت زمان محاسبه ابزار متصل به گفت: اختلال مشاعر پیدا کردن demodulated متوسط محاسبه جزء معنی و محاسبه زمان شروع به کاستن گفت: چرخش به کارگیری بخشی گفت: اختلال مشاعر پیدا کردن demodulated محاسبه سیگنال تصحیح برای گفت محاسبه سرعت واقعی گفت.
10. دستگاه تعادل به عنوان کرد در ادعای 9، جایی که:
گفت: معنی محاسبه سرعت محاسبه با توجه به معادله #EQU5## # که در آن R = سرعت واقعی چرخش قسمت دوار M = تعداد فرض انقلاب بخش چرخش بین مرکز اولین مجموعه نمونه و مرکز نمونه دوم در گفت: سرعت اسمی
A = زاويه اختلال مشاعر پیدا کردن نمونه اول در رادیان،
B = زاویه اختلال مشاعر پیدا کردن نمونه دوم در رادیان، و
T = طول کل زمان بین مرکز اولین مجموعه نمونه و مرکز نمونه دوم در سرعت نامی گفت.
11. دستگاه تعادل به عنوان ادعا در ادعای 9، جایی که هر مجموعه نمونه افزایش پی در پی گسسته شامل افزایش پنج صد دوازده پوشا شانزده انقلاب گفت: بخش چرخش.
12. دستگاه تعادل به عنوان ادعا در ادعای 9، بیشتر شامل:
همراه تخمین چرخش شفت به قسمت دوار برای تولید سیگنال الکتریکی نشان می دهد سرعت چرخش قسمت دوار رانده; و
معنی نمونه گفت: به گفته تخمین شفت موجب آن وصل شده گفت: نرخ نمونه برداری در synchronism با گفت: سیگنال الکتریکی نشان می دهد سرعت چرخش بخش چرخش مجموعه.
13. دستگاه تعادل به عنوان کرد در ادعای 9، جایی که:
گفت: demodulated اختلال مشاعر پیدا کردن میانگین محاسبه جزء معنی محاسبه اجزای demodulated متوسط اختلال مشاعر پیدا کردن هر یک از مجموعه نمونه ذخیره شده گفت: با توجه به معادلات ##EQU6## که در آن Axوyمربوطه X و Y demodulated هماهنگی اجزاء متوسط سیگنال از مجموعه مربوطه نمونه محاسبه اختلال مشاعر پیدا کردن،
N = تعداد نمونه گسسته در انقلاب بخش گفت: سرعت اسمی
M = تعداد انقلاب بخش در هر نمونه در گفت: سرعت اسمی و
S(iM+j) = نمونه jth نمونه گفت: عناصر گفت: اختلال مشاعر پیدا کردن برق سیگنال انقلاب ith بخشی گفت: مجموعه های مربوطه از عناصر نمونه.
14-روش به طور خودکار تعيين محل اختلال مشاعر پیدا کردن در قسمت دوار و موقعیت بخشی با محل اختلال مشاعر پیدا کردن در موقعیت پیش تعیین شده شامل مراحل گفت:
چرخش بخشی به بین دو محوری برای متعادل بلبرینگ در پیش تعیین شده فرض سرعت زاویه ای مخالف;
اختلال مشاعر پیدا کردن روتاری قسمت دوار در حداقل یکی از یاطاقان ¬ های محوری مخالف گفت: سنجش؛
تولید به اختلال مشاعر پیدا کردن sensed دوار تناسب سیگنال الکتریکی اختلال مشاعر پیدا کردن;
محاسبه واقعی سرعت زاویه ای چرخش بخشی از گفت: اختلال مشاعر پیدا کردن سیگنال و سرعت زاویه ای را به عهده گرفت گفت: پیش تعیین شده.
محاسبه زمان شروع به کاستن قسمت دوار در نرخ پیش تعیین شده برای جلوگیری از چرخش بخشی با اختلال مشاعر پیدا کردن محل در موقعیت پیش تعیین شده از سیگنال الکتریکی اختلال مشاعر پیدا کردن گفت و گفت: محاسبه سرعت زاویه ای واقعی؛ و
decelerating قسمت دوار در نرخ از پیش تعیین زمان هنگامي محاسبه زمان شروع به کاستن بخش چرخش گفت.
15-روش به عنوان مدعی در ادعای 14، بیشتر شامل مراحل:
مجموعه اول و دوم جداگانه عناصر نمونه های پی در پی گسسته سیگنال گفت: اختلال مشاعر پیدا کردن برق در بازه های تکراری در نرخ نمونه برداری پیش تعیین شده نمونه برداری;
ذخیره سازی در حافظه گفت: اول و دوم مجموعه عناصر نمونه های پی در پی گسسته سیگنال گفت: اختلال مشاعر پیدا کردن برق;
با یادآوری اولین مجموعه عناصر نمونه از حافظه گفت گفت;
محاسبه میانگین demodulated سیگنال الکتریکی اختلال مشاعر پیدا کردن برای اولین مجموعه نمونه عناصر نسبت مربوطه عمود بر اجزای سیستم مرجع دلخواه در پیش تعیین شده سرعت زاویه ای از سعید یاد می آورد اولین مجموعه از عناصر نمونه را به عهده گرفت گفت;
یادآوری دوم مجموعه ای از عناصر نمونه از حافظه گفت گفت;
محاسبه میانگین demodulated سیگنال الکتریکی اختلال مشاعر پیدا کردن گفت: مجموعه دوم از گسسته نمونه ترتیبی عناصر نسبت به اجزای مربوطه عمود بر سیستم مرجع دلخواه در پیش تعیین شده سرعت زاویه ای از گفت: مجموعه دوم یاد می آورد از عناصر نمونه را به عهده گرفت گفت;
محاسبه زاویه تفاوت بین سیگنال متوسط اختلال مشاعر پیدا کردن demodulated برای عمود بر اجزای مربوطه گفت: مرجع دلخواه سیستم برای مجموعه گفت: اول و دوم نمونه عناصر;
مرحله محاسبه زاویه واقعی سرعت زاویه ای چرخش بخشی گفت: استفاده از محاسبه تفاوت بین سیگنال متوسط اختلال مشاعر پیدا کردن demodulated برای عمود بر اجزای مربوطه گفت: مرجع دلخواه سیستم برای مجموعه گفت: اول و دوم نمونه عناصر گفت; و
گفت: مرحله محاسبه زمان شروع به کاستن دوار استخدام بخش گفت: محاسبه به طور متوسط demodulated از سیگنال الکتریکی اختلال مشاعر پیدا کردن یکی از گفت: اول و دوم مجموعه عناصر نمونه اصلاح شده برای گفت محاسبه سرعت زاویه ای واقعی.
16-روش همانطور که در ادعا 15، جایی که سرعت زاویه ای واقعی محاسبه شده با توجه به معادله ##EQU7## ادعا کرد که در آن M = تعداد فرض انقلاب بین مرکز اولین مجموعه نمونه و مرکز نمونه دوم در گفت پیش تعیین شده فرض سرعت زاویه ای،
= اختلال مشاعر پیدا کردن محاسبه زاويه فاز گفت: نمونه اول در رادیان،
B = محاسبه اختلال مشاعر پیدا کردن زاویه فاز گفت: نمونه دوم در رادیان، و
T = طول کل زمان بین مرکز اولین مجموعه نمونه و مرکز نمونه دوم در سرعت زاویه ای فرض گفت پیش تعیین شده.
17-استفاده از روش به عنوان مدعی در ادعای 15 جایی که اول و دوم مجموعه هر پنج صد دوازده بازه های تکراری باشد.
18. روش به عنوان مدعی در ادعای 15، جایی که مرحله گفت: ذخیره سازی و محاسبه گفت: مراحل توسط ریزپردازنده انجام.
19-روش به عنوان مدعی در ادعای 15، جایی که میانگین demodulated ارکان گفت اول و دوم مجموعه محاسبات بر اساس معادلات ##EQU8## که در آن Axوyمربوطه X و Y demodulated هماهنگی اجزاء متوسط سیگنال از یک مجموعه از نمونه محاسبه اختلال مشاعر پیدا کردن،
N = تعداد نمونه گسسته در انقلاب بخشی در گفت پیش تعیین شده فرض سرعت زاویه ای،
M = تعداد انقلاب بخش در هر نمونه در گفت پیش تعیین شده فرض سرعت زاویه ای، و
S(iM+J) = طول نمونه نمونه گفت: عناصر گفت: اختلال مشاعر پیدا کردن برق سیگنال انقلاب ith بخشی گفت: مجموعه های مربوطه از عناصر نمونه.
توضیحات/کنترل:
اختراع حاضر به طور کلی مربوط به دستگاه تعادل پویا، و بیشتر به ویژه به دیجیتال پویا تعادل ماشین جایی که مقدار و محل های زاویه ای از اختلال مشاعر پیدا کردن در قسمت دوار محاسبه کردن خط و بخشی را با اختلال مشاعر پیدا کردن در موقعیت پیش تعیین شده بدون استفاده از مرجع علامت گذاری در بخش چرخش متوقف شده است.
در پویا قسمت دوار مانند تقویت موتور الکتریکی متعادل، قسمت نصب شده در محور بین بلبرینگ، چرخش، و اختلال مشاعر پیدا کردن توسط سنسور لرزش یا نیروی در مکان تحمل احساس. چند روش و دستگاه ها به منظور نشان دادن محل اختلال مشاعر پیدا کردن در بخش چرخش توسعه یافته اند. دو نوع اولیه ماشین آلات به طور گسترده ای مورد استفاده در صنعت استفاده stroboscopic و روش های photocell به اختلال مشاعر پیدا کردن. این هر دو نقطه ضعف نیاز به نشانه گذاری های فیزیکی در بخش چرخیده بودن بود. این دستگاه همچنین برآورد بصری اختلال مشاعر پیدا کردن مکان مورد نیاز و بنابراین موضوع خطای اپراتور بودند.
پیشرفته ترین دستگاه از این نوع در ایالات متحده پت فاش شده است. شماره 4,419,894 به Matumoto آن به چرخش قطعه کار بی نشان است، اختلال مشاعر پیدا کردن اندازه گيري و قرار و قطعه کار را با اختلال مشاعر پیدا کردن موقعیت در جهت پیش تعیین شده برای مارک های بعدی و مادی توده افزودن یا حذف متوقف شد. این دستگاه با بهره گیری از سنسور لرزش برای تولید سیگنال آنالوگ اختلال مشاعر پیدا کردن است که سینوسی است. اختلال مشاعر پیدا کردن نبض فاز سپس الکترونیکی یک بار در هر چرخه در zerocrossing مثبت رفتن اختلال مشاعر پیدا کردن سیگنال تولید شده است. قطعه کار استپر موتور هدایت می شود. هر پالس درایو براي استپر موتور قطعه کار چرخش زاویه ثابت اما ناشناخته باعث می شود. مبارزه از پیش تعیین شده با تعداد نمایندگی تعداد جدایی پله درایو موتور پالس بر هر پالس درایو موتور پله، با شروع با دریافت پالس فاز اختلال مشاعر پیدا کردن شمارش و هنگامي شمارنده صفر قطعه کار چرخش متوقف شده است. زمان واقعی سیستم است که در پالس از اختلال مشاعر پیدا کردن سنسور به آغاز شمارش معکوس استفاده می شود.
چند محدودیت ها و اشکالاتی که مربوط به این نوع از دستگاه وجود دارد. اول, قابل توجه زمان را ابتدا تنظیم دستگاه به حداکثر رساندن هواپیما جدایی ضد مطلوب تنظیمات را انتخاب کنید و تنظیم نرخ شتاب و کاهش سرعت به حداقل رساندن لغزش تسمه مورد نیاز است. این تنظیمات باید برای هر نوع قطعه کار مختلف اندازه گيري در ساخته شده. تنظیمات روش آزمون و خطا که بی دست و پا و وقت گیر است تعیین می شود.
دوم، روش Matumoto دقت تعيين سرعت موتور را بررسی و معرفی بنابراین خطا به علت نوسان قیمت کمربند درایو ذاتی بین درایو استپر موتور و بخش رانده.
سوم، جزئی تفاوت در قطر آرماتور خطاها در اختلال مشاعر پیدا کردن موقعیت چون ماشین Matumoto نه اندازه گیری و استفاده از فرکانس چرخشی واقعی قطعه کار را معرفی می کنند.
از آنجا که روش Matumoto شامل مراحل راه اندازی زمانبر و خطاهای ذاتی هر قطعه کار، در نهایت، آن محدودیت های قابل توجه راندمان تولید خط تولید مستلزم.
اختراع اين دستگاه تعادل خودکار را فراهم می کند. و روش که فوق غلبه شناسایی اشکالات و معایب. هدف از این اختراع به ارائه دستگاه تعادل پویا و روش دیجیتال به صورت خودکار تعیین مقدار و موقعیت زاویه ای اختلال مشاعر پیدا کردن در بخش چرخش و توقف بخشی با اختلال مشاعر پیدا کردن دقیق در جهت پیش تعیین شده و تصحیح قرار است.
آن هدف بیشتر این اختراع به روش خودکار تعادل جایی که سرعت زاویه ای چرخش بخش با دقت در اندازه گیری و اصلاح را به فرض سرعت زاویه ای برای محاسبه دقیق زمان برای کاستن و اختلال مشاعر پیدا کردن موقعیت در جهت پیش تعیین شده ساخته شده است.
آن هدف بیشتر این اختراع به ارائه دستگاه تعادل خودکار دیجیتال که دیجیتالی محاسبه زاویه فاز اختلال مشاعر پیدا کردن کردن خط با استفاده از ریز پردازنده و نمایش می دهد اختلال مشاعر پیدا کردن هر هواپیما اصلاح بصری با استفاده از تکنولوژی های مرسوم است.
بر این اساس اختراع اين دستگاه و روش به طور خودکار محل و میزان اختلال مشاعر پیدا کردن بخش چرخش تعیین دقیق و کارآمد را فراهم می کند. اختراع شامل ترکیب منحصر به فرد از مراحل تعيين محل اختلال مشاعر پیدا کردن و قدر. روش عمل مراحل زیر است:
() چرخش بخشی به بین دو محوری برای متعادل بلبرینگ مخالف;
ب تولید سیگنال الکتریکی متناسب به دوار در یکی از بلبرینگ نامتعادل;
ج ـ محاسبه سرعت زاویه ای واقعی از پیش تعیین شده و سیگنال نامتعادل سرعت زاویه ای فرض;
(d) محاسبه زمان که در آن برای شروع شتاب بخشی در نرخ کاهش سرعت پیش تعیین شده به منظور جلوگیری از بخش با محل نامتعادل در موقعیت پیش تعیین شده؛ و
(e) decelerating بخشی در نرخ از پیش تعیین شده را در زمان مناسب.
تجسم نیاورده و خاص اختراع روش شامل مراحل زیر:
() چرخش بخشی بین یاتاقانهای ثابت،
ب تولید به نیروهای تولید شده توسط قسمت دوار در محل تحمل تناسب سیگنال آنالوگ برق اختلال مشاعر پیدا کردن،
(سی) فاصله زمانی تولید سیگنال همزمان با چرخش،
د اختلال مشاعر پیدا کردن آنالوگ سیگنال را به سیگنال دیجیتال تبدیل
(e) اندازه گیری و ذخیره سازی یک نمونه سیگنال دیجیتال اولین در اولین مجموعه از پیش تعیین شده تکراری بازه های زمانی،
(f) اندازه گیری و ذخیره سازی نمونه دوم دیجیتال در یک ثانیه تنظیم فواصل زمانی پیوسته با اولین دوست،
(g) محاسبه فاز demodulated متوسط و زاویه برای مجموعه اول و دوم نمونه طبق معادلات زیر: ##EQU1## که در آن Axوyاختلال مشاعر پیدا کردن اجزای هماهنگ demodulated متوسط سیگنال از مجموعه ای از نمونه های andquot هستند. Aandquot;
N = تعداد نمونه گسسته عناصر در انقلاب
M = تعداد دور بر مجموعه نمونه
S = عنصر نمونه نمونه سیگنال الکتریکی اختلال مشاعر پیدا کردن
(ح) محاسبه سرعت واقعی زاویه ای تحقیق با توجه به معادله زیر: ##EQU2## که در آن M = تعداد انقلاب بین مرکز نمونه اولین مجموعه مرکز نمونه دوم در فرض سرعت زاویه ای
B = زاویه اختلال مشاعر پیدا کردن نمونه دوم در رادیان
A = زاويه اختلال مشاعر پیدا کردن نمونه اول در رادیان
T = طول کل زمان بین مرکز نمونه اولین مجموعه مرکز مجموعه نمونه دوم
(من) محاسبه تعداد فواصل زمانی مربوط به اختلال مشاعر پیدا کردن زاویه فاز در سرعت زاویه ای واقعی،
(ج) محاسبه مدت زمان مورد نیاز بخشی در تعداد انتگرال پیش تعیین شده انقلاب را کاهش سرعت,
(k) ایجاد یک نقطه مرجع اولیه در زمان مربوط به برخی از نقطه در فواصل اندازه گیری
(l) تحریک کاتیون قسمت دوار که فواصل زمان سپری شده از نقطه مرجع اولیه برابر است با مجموع فواصل زمانی محاسبه مربوط به اختلال مشاعر پیدا کردن زاویه فاز به همراه فاصله زمانی پیش تعیین شده محاسبه از نقطه اولیه.
ارجح تجسم دستگاه متعادل شامل قاب، مخالف محوری برای تحمل rotatably حمایت از بخشی به متعادل باشد، نیروی حداقل یک آشکارساز برای شناسایی نیروهای طبیعی به محور چرخش قسمت مدار برای تولید سیگنال الکتریکی اختلال مشاعر پیدا کردن ساعت برای تولید نشانه ای از فواصل زمانی تکراری نمونه دستگاه برای اندازه گیری مجموعه عناصر نمونه های پی در پی گسسته ، حافظه برای ذخیره سازی مجموعه نمونه دستگاه متصل به موتور درایو برای کنترل موتور درایو همزمان با دستگاه نمونه دستگاه ریز پردازنده برای محاسبه اجزای demodulated متوسط اختلال مشاعر پیدا کردن هر یک از دو مجموعه پیوسته نمونه محاسبه مقدار تفاوت بین این دو مجموعه از متوسط اختلال مشاعر پیدا کردن، محاسبه سرعت زاویه ای واقعی از مقدار تفاوت، کاهش سرعت موتور درایو در سرعت ثابت واحد کنترل بخشی ثابت است ، و در حال محاسبه زمان برای کاستن بخشی و توقف بخش با اختلال مشاعر پیدا کردن در موقعیت پیش تعیین شده.
انجیر. 1 بلوک دیاگرام یک هواپیما دو سخت تحمل متعادل است;
انجیر. 2 مشاهده مقطعی متعادل نشان دادن ترتیبات کمربند درایو های مختلف بین استپر موتور و بخش رانده است;
انجیر. 3 نمودار سرعت زاویه ای در مقابل زمان برای قطعه کار چرخش نشان دادن رویدادهای مهم در طول چرخه اندازه گیری است.
انجیر. 4 بلوک دیاگرام یک هواپیما دو سخت تحمل متعادل استفاده از رمز گذار برای فواصل زمان بندی تولید باشد. و
انجیر. 5 نمای جلویی جزئی متعادل سخت تحمل دو هواپیما در انجیر. 1 نشان داده شده است.
در حال حاضر با اشاره به نقشه و بیشتر به ویژه به انجیر. 1 وجود ابتدایی بلوک دیاگرام اتوماتیک دیجیتال تعادل ماشین و ریزپردازنده اجزای نشان داده شده است. بخش قطعه کار 180 متعادل بین سخت بلبرینگ 190 و 200 سوار شده است. DC موتور پله 160 به بخشی از طریق تسمه 170 متصل است. چند جهت یابی کمربند است که ممکن است.
در حال حاضر با اشاره به انجیر. 2 وجود سه تسمه جایگزین ترتیبات نشان داده شده است. DC استپر موتور طناب قرقره رانندگی 330 اطراف سيستم قرقره 340 و جهت یابی 350 در دو قسمت محور 180 متصل است. کمربند 170 روت زیر قسمت 180 و سيستم قرقره 340 و 350 است آرایش مورد نظر برای قطعات کوچک، نور که در آن تولید و سرعت اجرا مهم تر از سیگنال نویز به حداقل رساندن است. کمربند 171 روت بخشی 180 و هرزگرد 340 و 350 ترتیب جایگزین اما هنوز ترجیح داده است. کمربند 172 استپر موتور و بخشی به طور مستقیم مسیر یابی استفاده می شود که در آن حداقل رساندن سر و صدا بسیار مهم است.
انجیر. 3 منحنی 1 دنباله نمونه اندازه گیری را نشان می دهد. منحنی 1 نشان می دهد افزایش بخش سرعت زاویه ای تا زمانی که سرعت کامل عملیاتی است که در آن زمان رسیده سرعت می شود و تا شروع کاهش سرعت ثابت می ماند. در منطقه 80 قسمت در یک مقدار ثابت از بقیه در شتاب 10 نقطه به سرعت عملیاتی در نقطه 20. در نقطه 20 شتاب صفر می شود و بخشی در سرعت زاویه ای ثابت در مناطق 90 و 100 و 110 و 120 می چرخد. تا زمانی که قسمت در نقطه 70 متوقف در نقطه کاهش سرعت 60 در نرخ ثابت در منطقه 130 آغاز می شود. شتاب و کاهش سرعت در مناطق 80 و 130 نرخ همان نیاز نمی شود. میزان بحرانی است در منطقه 130 که در آن کاهش سرعت می باید به اندازه کافی کند است که بدون لغزش بین درایو استپر موتور بخشی و کمربند درایو با توجه به نیروهای لختی رخ می دهد و باید در تعداد جدایی ناپذیر انقلاب رخ می دهد. اولین مجموعه نمونه در 20 نقطه آغاز می شود و در نقطه 30 است که آن هم ابتدا مجموعه دوم نمونه تکمیل شده است. نمونه دوم مجموعه به پایان می رسد در نقطه 40. هر مجموعه نمونه 90 و 100 مطلوب مربوط به انقلاب 16 32 نمونه در هر انقلاب برای مجموع 512 نمونه در هر مجموعه ای از داده ها. نقاط 140 و 150 نمایندگی مرکز فواصل نمونه اول و دوم بود.
در حال حاضر بازگشت به انجیر. 1, DC موتور پله 160 و یاطاقان 190 و 200 سختگیرانه به قاب دستگاه 5 نصب شده است. مبدلهای فیزوالکتریک 202 و 203 مورد استفاده برای تولید سیگنال های الکتریکی متناسب نیروهای اعمال شده به آنها. هنگامی که قسمت 180 چرخیده است، این نیروهای طبیعی به محور چرخش و نمایندگی در بخش چرخش اختلال مشاعر پیدا کردن. سیگنال تولید شده توسط فیزوالکتریک 202 و 203 نیز شامل سیگنال های ناخواسته. سیگنال های ناخواسته در و یا بالاتر از نرخ نمونه برداری توسط فیلتر antialiasing 210 و 220 حذف. این اختلال مشاعر پیدا کردن سیگنال (UL، توR) سپس به multiplexer 230 که در آن انتخاب در هر ثانیه فرستاده می شوندLیا SRبرای پردازش بیشتر ساخته شده است.
جدایی هواپیما مورد نیاز است از آنجا که سیگنال از 202 مبدل می تواند بخشی از آن قدر به دلیل نفوذ نیروهای در مبدل 203 داشته باشد و بالعکس. در طول ها بردار ثابت (K1، K2، K3، K4) در زیر مجموعه ای از معادلات تعیین می شود: توL= K1* SL+ K2* SR UR= K3* SL+ K4* SR
که در آن
SLسیگنال کانال چپ جداگانه است،
SRسیگنال کانال راست جداگانه است،
ULسیگنال مرکب کانال چپ است و
URسیگنال کانال راست کامپوزیت است.
با استفاده از شناخته شده توده ها، موقعیت و تعداد دفعات چرخش، ثابت K اختلال مشاعر پیدا کردن1، K2، K3، و K4حافظه دسترسی تصادفی تعیین می شود و وارد شده به 300 به طور خودکار توسط ریزپردازنده 270 می تواند باشد. ریز پردازنده 270 سپس به جدایی هواپیما مورد نیاز فعال می شود.
با اشاره به انجیر. 5، که frontview بخشی از پیکربندی نصب دارای قسمت پارامترهای فیزیکی زیر حال حاضر مورد نیاز برای ورودی و ذخیره شده در ریزپردازنده 270 رم 300 از طریق صفحه کلید 370 (انجیر. 1) قبل از اندازه گیری یا کالیبراسیون هر چرخش بخشی:
() سمت چپ هواپیما محل 531 530، اندازه گیری از تحمل 190 امتداد محور چرخشی;
(ب) مانده اصلاح شعاع 560, از محور چرخشی شعاعی اندازه گیری سطح قسمت در محل هواپیما چپ 531;
(ج) حق محل هواپیما 532 540، اندازه گیری از تحمل 190 امتداد محور چرخشی; و
(d) در حال اصلاح شعاع 570, از محور چرخشی شعاعی اندازه گیری سطح بخشی در محل سمت راست هواپیما 532. توجه داشته باشید که انجیر. 5 طول 550 از چرخش 180 بخشی از 190 تا 200 بلبرینگ بلبرینگ را نشان میدهد.
بازگشت با اشاره به انجیر. 1 به منظور تعیین ثابت K1، K2، K3، و K4کلاس چرخش قطعات چرخش سه روش ها برای تولید مجموعه سه سیگنال اختلال مشاعر پیدا کردن شناخته شده است که با استفاده از ریز پردازنده 270 سپس ریاضی تعیین مقادیر ثابت پيگيری است. این روش نیاز به استفاده از سنسور photoreflector 310 و هدف بازتاب 320 (نگاه کنید به انجیر. 1) موقت به بخش چرخش 180 است نمونه ای از نوع مورد نظر برای چرخش قطعات که ضمیمه شده است.
اشاره به به انجیر. 5 هدف بازتاب پشت قسمت چرخش 180 نشان داده است. انجیر. 5 نیز ها نشان داده شده است وزن 510 قرار داده شده در سمت چپ هواپیما 531. این موقعیت وزن در چرخش ها اول است. بخشی است که پس از آن متوقف شده است و وزن ها را به سمت راست هواپیما 532 (نشان داده شده در فانتوم در 520) برای چرخش دوم نقل مکان کرد. چرخش سوم با وزن ها حذف انجام شده است. قبل از چرخش اول با این حال، اطلاعات زیر به ریزپردازنده 270 از طریق صفحه کلید 370 ورودی باشد باید:
() وزن ها؛
ب شعاع 560 در سمت چپ هواپیما 531 از محور چرخشی به سطح بخش چرخش 180 اندازه گیری؛
ج زاویه بین هدف 320 و چپ ها وزن محل 510;
د شعاع 570 در سمت راست هواپیما 532 از محور چرخشی به سطح بخش چرخش 180 اندازه گیری؛
(e) زاویه بین هدف 320 و کالیبراسیون مناسب محل وزن 520; و
(f) اندازه گیری زاویه وانت (310) عکس از پشت پایه واحد (5) عقربه زمانی که از سمت راست.
چرخش سه ارائه ارزش های شناخته شده از اختلال مشاعر پیدا کردن که از مدارات میکروپروسسوری تعیین مقادیر K1، K2، K3، و K4مورد استفاده برای تصحیح سیگنال واقعی اختلال مشاعر پیدا کردن در هواپیما انتخاب اختلال مشاعر چپ و راست پیدا کردن توLو توRترتيب دادن درست اختلال مشاعر پیدا کردن سیگنال هاLو SR.
اصلاح با اشاره دوباره به انجیر. 1 در چرخش 180، قسمت سیگنال هاRیا SLنمونه مدار نگه 240 230 multiplexer را وارد کنید. ریزپردازنده 270 نیز خوردها زمان پالس به مدار نمونه نگه دارید برای ایجاد افزایش نمونه.
هنگامی که قسمت دوار 180 می رسد عامل سرعت نمونه برداری مجموعه دو آغاز می شود. هر یک از عناصر نمونه برای هر نمونه سود است که سپس به رقمی معادل توسط مبدل آنالوگ/دیجیتال 250 تبدیل می شود. هر عنصر سیگنال دیجیتال سپس ریز پردازنده در حافظه با دسترسی تصادفی 300 به انتظار پردازش بیشتر ذخیره می شود. مجموعه نمونه هر یک از عناصر 512 ذخیره شده در دسترسی تصادفی حافظه 300 در 512 جدا مکان های مربوط به signaland #39; s فاصله زمان.
واحد پردازش مرکزی 280 زمان مربوط به نقطه دلخواه مانند گذشته افزایش نمونه در توالی زمان نمونه به عنوان نقطه اولیه را علامت می گذارد. ساعت 305، از طریق واحد پردازش مرکزی 280، نیز فراهم می کند زمان پالس به استپر موتور DC که موقعیت DC استپر موتور 160 نسبت به نقطه اولیه است که در حال حاضر توسط واحد پردازش مرکزی 280 شناخته شده است.
وقتی پیوسته دو مجموعه از نمونه هاAو Sبتوسط ریزپردازنده 270، فاز می تواند تعیین زاویه نسبت به مرجع دلخواه ذخیره شده. واحد پردازش مرکزی دسترسی 270 تنها حافظه 290 جایی که خواندن 512 عنصر جدول سینوس و کسینوس توابع ذخیره می شود. این جداول سپس با داده های ذخیره شده نمونه برای محاسبه اجزای demodulated متوسط زاویه فاز با توجه به موقعیت مورد نظر پیش تعیین شده استخدام شده اند. مقادیر جدول سینوس و کسینوس با عناصر نمونه های ذخیره شده توسط میکروپروسسور 270 برای تولید یک مختصات زاویه فاز demodulated استخدام شده اندxوyدر معادلات زیر: ##EQU3## که در آن M = تعداد دور بر مجموعه نمونه
N = تعداد نمونه عناصر در انقلاب
S = سیگنال در زمان افزایش iM + j
جداول مثلثاتی، کسینوس و سپس توسط ریزپردازنده 270 به مجموعه دوم نمونه تعيين demodulated استخدام فاز مختصات زاویه Bxو بyدر معادلات همان.
اصلاح سپس برای هر خطا در فرض سرعت چرخش بخش ساخته شده است. سرعت فرض دستی از طریق صفحه کلید 370 قبل از فشار وارد شده و ترتیب و نسبی قطر قرقره درایو 330 قطر چرخش بخشی و سرعت موتور پله. در تجسم انجیر. 1 ریزپردازنده 270 پالس به پله 160 موتور در سرعت است که توسط ساعت 305 کنترل فراهم می کند. این سرعت پله است همزمان با نمونه نگه مدار 240، که همچنین توسط ریزپردازنده 270 تنظیم تنظیم. می باید وجود تفاوت بین زاویه فاز محاسبه میانگین نمونه مجموعه A و B، این نشان می دهد که سرعت واقعی همزمان با فرض سرعت نیست. ریز پردازنده 270 باعث اصلاح با محاسبه سرعت واقعی زاویه ای تحقیق با توجه به معادله زیر: ##EQU4## که در آن M = تعداد انقلاب بین مرکز نمونه اولین مجموعه مرکز نمونه دوم در فرض سرعت زاویه ای
B = زاویه اختلال مشاعر پیدا کردن نمونه دوم در رادیان
A = زاويه اختلال مشاعر پیدا کردن نمونه اول در رادیان
T = طول کل زمان بین مرکز نمونه اولین مجموعه مرکز مجموعه نمونه دوم
در حال حاضر با اشاره به انجیر. 3 امتیاز 140 و 150 نقاط میانی نمونه دوره 90 مربوط به یک نمونه و نمونه دوره 100 مربوط به نمونه ها به ترتيب مربوط به. از آنجا که نمونه مدت 90 و 100 همان طول، افزایش زمان بین نقاط 140 و 150 این همان طول است. بنابراین معادله فوق اصلاح شده و یا واقعی سرعت چرخشی بازده. معکوس این معادله شماره افزایش زمان در هر انقلاب بخشی را فراهم می کند. دوره 110 بين نقاط 40 و 50 خودسرانه مدت زمان برای جبران کردن خط زمان محاسباتی ریزپردازنده 270 مورد نیاز برای محاسبه فرکانس واقعی و حدود 500 میلی ثانیه است در نظر گرفته است. یکی ماهر در هنر را درک که این بار باید با اشاره به سرعت عمل ریزپردازنده 270 تنظیم شود. دوره 120 بین نقطه های 50 و 60 نشان دهنده زمان مورد نیاز برای قسمت دوار با اختلال مشاعر پیدا کردن واقع در موقعیت نهایی مورد نظر که در نقطه 60 خواهد بود محل اختلال مشاعر پیدا کردن موقعیت تعداد انتگرال پیش تعیین شده انقلاب از توقف و ممکن است شروع به کاهش سرعت و موقعیت. کاهش سرعت به ریزپردازنده 270 به عنوان نرخ ثابت پیش برنامه ریزی می شده. ریز پردازنده 270 برای تولید پالس برای رانندگی موتور پله 160 برای کاهش سرعت با توجه به این میزان کاهش سرعت ثابت برنامه ریزی شده است.
محاسبه زمان به نقطه 60 با محاسبه مقدار کل زمان بین نقطه اولیه و نقطه 60 انجام می شود. نقطه اولیه ممکن است از هر نقطه در اندازه گیری چرخه در و یا پس از نقطه 20 باشد. به طور معمول نقطه 40 استفاده شده است. بنابراین زمان رسیدن به نقطه 60 ممکن است با اضافه کردن دوره تاخیر پیش تعیین شده 110 به فاز محاسبه زاویه 120 محاسبه می شود. هنگامی که زمان سپری شده محاسبه زمان به نقطه 60 برابر سطح شیب دار کاهش سرعت آغاز کرده است.
ریزپردازنده 270 بیشتر برای نمایش 360 متصل است. در رابطه با محاسبه محل عدم تعادل و کنترل کاهش سرعت موتور پله 160 برای جلوگیری از اختلال مشاعر پیدا کردن در موقعیت پیش تعیین شده، ریز پردازنده 260 نیز تولید سیگنال برای نمایش از طریق صفحه نمایش 360. معمولی در چنین سیستم های کنترل میکروپروسسوری است، نمایش 360 نمایش دهید کاربر برای تنظیم اولیه، برای مثال درخواست مطلب مورد نظر سرعت چرخش بخش چرخش اطلاعات در مورد وضعیت عملیات تعادل پویا و غیره کار شده است. علاوه بر این ریزپردازنده 270 قدر اختلال مشاعر پیدا کردن در قسمت دوار محاسبه می کند. نمایش 360 برای نمایش این مقدار همراه با محاسبه سرعت واقعی موتور و محل عدم تعادل پس از اتمام عملیات تعادل پویا کار شده است. نمایش 360 می تواند تشکیل شده از نور ساطع دیودها, صفحه نمایش کریستال مایع, با این حال تجسم ارجح است مانیتور نمایش ویدیو با لامپ اشعه کاتد تشکیل شده است.
در تجسم در انجیر. 1، نشان دهنده سرعت موتور پله با نرخ نمونه برداری مجموعه ای مستقل تحت کنترل داشت. انجیر. 4 تجسم جایگزین را نشان می دهد. ریز پردازنده 270 کنترل سرعت عمل استپر موتور 160 توسط نسل پالس با زمان بندی مناسب. این زمان پالس می گیرد رابطه با سیگنال ها را از ساعت 305. تخمین شفت 400 به قسمت دوار با کمربند 410 همراه است. چرخش بخش چرخش تسمه 410 به چرخش شفت تخمین 400 را باعث می شود. شفت تخمین 400 به نوبه خود سیگنال است که نشان می دهد موقعیت دوار تخمین شفت 400 تولید می شود. ریز پردازنده 270 استخدام این سیگنال از شفت تخمین 400 برای تولید سیگنال نرخ نمونه برداری برای نمونه نگه مدار 240. میزان نمونه نتیجه میزان استپر موتور آسنکرون است. در رابطه با دیگر عمل اپارات در انجیر. 4 نشان داده شده در همان شیوه ای قبلا توضیح داده شده.
