متعادل کننده ماشین بیش از بیش از 100 سال سابقه توسعه داده شده است. در سال 1866، زیمنس آلمان اختراع دینامو. 4 سال بعد، مرد کانادا هنری Martinson تکنولوژی های متعادل برنامه های ثبت اختراع، باز پرلود تعادل. در سال 1907، دکتر فرانتس Lawaczek تعادل فن آوری بهبود یافته در اختيار آقاي Schenck کارل، که در سال 1915 که اولین هواپیما دو دستگاه متعادل. تا اواخر 40 روش متعادل در تجهیزات مکانیکی کاملا متعادل انجام می شود. متعادل سرعت روتور است معمولا قرار داده شده در سیستم لرزش تشدید، طوری که دامنه حداکثر. در این راه روتور متعادل خطای اندازه گیری، اندازه گیری و ممکن است امن نباشد.
با توسعه تکنولوژی و محبوبیت نظریه تعادل روتور سفت و سخت پس از 50 بسیاری از تجهیزات متعادل تکنولوژی اندازه گیری الکترونیکی استفاده می کند. متعادل کننده ماشین آلات از هواپیما جدا مدار تکنولوژی به طور موثر تعامل متعادل از سمت چپ و سمت راست قطعه کار را حذف می کند. سیستم اندازه گیری الکتریکی از ابتدا پس از فلش حالت، وات متر، فاز دیجیتال، مبتنی بر ریز پردازنده اتوماتیک دستگاه تعادل منجر
با توسعه تولید قطعات تعادل بیشتر و بیشتر مورد نیاز هستند و حجم بیشتر. اوایل که در 1950 از قرن 20، فناوری اتوماسیون متعادل مورد مطالعه قرار گرفته است و ماشین نیمه خودکار تعادل برای تعادل اتوماتیک و پویا تولید شده به منظور افزایش بهره وری، بهبود شرایط کار، مختلف کشورهای صنعتی. در اواخر 50 و #39؛ s به علت تولید نیاز دارد، به این گام به گام مطالعه آغاز شد. توسعه متعادل کننده اتوماتیک ماشین برای میل لنگ و نمونه اولیه ساخته شده اولین گام در ایجاد توازن میان تحقیقات فناوری اتوماسیون در چین ساخته شده. اواخر 60 و #39؛، و شروع به توسعه اولین تراش خودکار شش سیلندر میل لنگ پویا تعادل، و در سال 1970 یک دادگاه موفق. تعادل ماشین تست میکرو تکنولوژی کنترل یکی از جهت توسعه تکنولوژی تعادل پویا در جهان است.









